Jak sama nazwa mówi, szlak łączy miejsca związane z Piastami, pierwszą polską dynastią królewską. Na trasie, która rozpoczyna się nad Jeziorem Maltańskim w Poznaniu, znajdują się grodziska piastowskie z X i XI w. Przemierzając 104,5 km, odwiedzić można m.in. Muzeum Wielkopolskiego Łowiectwa i Myślistwa w Uzarzewie oraz XVIII-wieczny, drewniany kościół, leżący na szlaku kościołów drewnianych wokół Puszczy Zielonka. Trasa wiedzie między innymi poprzez urokliwy Park Krajobrazowy w Promnie. Swój koniec ma w Biskupinie.