Gotycki kościół farny w Stęszewie zbudowano w 1468 roku na miejscu pierwotnego kościoła drewnianego wzmiankowanego w 1298 i 1315 roku.

Zlokalizowano go na wschód od miejskiego rynku. Obecny wygląd świątyni zawdzięczać należy odbudowie dokonanej po pożarze mającym miejsce w XVIII wieku. Wewnątrz zachowały się neorenesansowe ołtarze boczne.